遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統鏡頭的視差而設計的鏡頭，它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應用。此外，遠心鏡頭(Telecentric)相比普通鏡頭，還具有低畸變，高景深，高分辨力等特性。
那在什么情況下需要遠心鏡頭呢？
1、當需要檢測有厚度的物體時（厚度>1/10 FOV直徑）；
2、當需要檢測不在同一平面的物體時；
3、當不清楚物體到鏡頭的距離究竟是多少時；
4、當需要檢測帶孔徑的物體時；
5、當需要圖像效果亮度幾乎完全一致時；
6、當缺陷只在同一方向平行照明下才能檢測到時。
遠心鏡頭被廣泛地應用在激光掃描機，影像測量儀，在線檢測，醫療設備，自動化設備，機器視覺，顯微技術等方面。它可以在一定的物距范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，因此，不會出現類似使用標準鏡頭時三維特征出現的透視變形和圖像位置錯誤。即使在深孔內部的物體，在整個視野中也清晰可見，因此，在檢測三維物體時或當圖像尺寸和形狀精確性十分重要的情況下，遠心鏡頭非常有效，對于精密測量的場合特別適用。
