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面對中國市場的巨大潛力和廣闊的應(yīng)用前景，各大企業(yè)近年來不斷加大投入，積極研發(fā)，擴大產(chǎn)能，不斷推出領(lǐng)先市場的各種工業(yè)機器人。機器人技術(shù)整合機器視覺及其他相關(guān)領(lǐng)域的研究成果，有機集成各領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，應(yīng)用范圍也已經(jīng)越來越廣泛。

         機器人及機器人系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于汽車、食品、制藥等行業(yè)。據(jù)中國視覺商城了解以機器視覺為導(dǎo)向的機器人定位、識別、檢測技術(shù)已經(jīng)是全自動化領(lǐng)域一種新的標(biāo)志。

定位抓取：
        在自動化的生產(chǎn)線上，有很多情況下，產(chǎn)品是無規(guī)則的排列，為了提高生產(chǎn)效率就要求機器人準(zhǔn)確迅速的找到產(chǎn)品的位置，從而進行準(zhǔn)確的抓取，進行下一步工位的操作。如圖所示為一個機械加工的零部件，從傳送帶上自動的輸送到機械手的抓取范圍內(nèi)。通過機器視覺自動捕捉到零部件的中心點，發(fā)送給機器人的控制系統(tǒng)，由于該產(chǎn)品是一個中心對稱的產(chǎn)品，因此只需要定位該產(chǎn)品的中心位置即可。 

機械手對位：
        在一些生產(chǎn)過程中，廠家需要把兩個產(chǎn)品準(zhǔn)確的裝配在一起，利用機械手可以達到很高的裝配效率，如下圖所示A產(chǎn)品要準(zhǔn)確無誤的裝配到B產(chǎn)品上，如下圖所示。

        A相機將產(chǎn)品的中心點（3個）分別計算出來 ，B相機將產(chǎn)品的中心點（3個）分別計算出來，最終輸出給機械手一個X,Y和角度偏移量，來引導(dǎo)機械手抓拍A相機拍攝的產(chǎn)品貼合到B相機拍攝的產(chǎn)品